両親を失い、人間に拾われたクマの山太郎は、目の前を走る蒸気機関車のしい六（C６２）と仲良くなり、やがて汽笛のように吠えるようになる。鎖で繋がれていた山太郎は、しい六に励まされ、自由への道を踏み出そうとするが・・・。